Se você é proprietário de veículo no estado de São Paulo, é fundamental estar atento ao processo de licenciamento anual. Em 2025, há regras, prazos e valores específicos que você precisa conhecer para rodar legalmente e evitar multas ou sanções.
Neste artigo, vamos explicar tudo em detalhes: o que é o licenciamento, calendário por final de placa, valor (taxa), como pagar, emissão do CRLV-e, consequências do atraso e dicas para regularizar com segurança.

1. O que é licenciamento veicular?
O licenciamento anual é o procedimento obrigatório que permite que seu veículo circule legalmente pelas vias. Ele consiste no pagamento de uma taxa (TRLAV – Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo) para que o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) seja emitido ou renovado.
Sem o licenciamento válido, o veículo não é considerado legal para rodar, mesmo que o IPVA e multas estejam pagos. Portanto, essa é uma etapa essencial da regularização veicular.
2. Valor da taxa de licenciamento em SP – 2025
O valor do licenciamento em São Paulo para 2025 foi fixado em R$ 167,74 para todos os veículos. Esse valor representa um reajuste de 4,69 % em relação ao licenciamento de 2024 (quando estava em R$ 160,22).
Diferente do IPVA, que varia conforme o valor venal e o tipo do veículo, o licenciamento no estado de São Paulo é igual para todos — ou seja, o modelo, ano de fabricação ou categoria do veículo não alteram o valor da taxa.
3. Calendário de pagamento e prazos (por final de placa)
A quitação do licenciamento deve obedecer ao calendário definido com base no último dígito da placa do veículo. Para 2025, o cronograma vigente em São Paulo é o seguinte:
Veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque:
Placas finais 1 e 2: julho
Placas finais 3 e 4: agosto
Placas finais 5 e 6: setembro
Placas finais 7 e 8: outubro
Placa final 9: novembro
Placa final 0: dezembro
Caminhões e tratores:
Placas finais 1 e 2: setembro
Placas finais 3, 4 e 5: outubro
Placas finais 6, 7 e 8: novembro
Placas finais 9 e 0: dezembro
É importante destacar que em 2025 o licenciamento obrigatório para veículos de passeio já se inicia em julho (placas 1 e 2). Além disso, existe a possibilidade de licenciamento antecipado — normalmente até o mês de junho — mesmo que o vencimento oficial de sua placa ainda não tenha chegado.
4. Requisitos e pendências que impedem o licenciamento
Antes de realizar o licenciamento, é fundamental que todos os débitos vinculados ao veículo estejam quitados. Isso inclui:
- IPVA do ano corrente
- Multas de trânsito pendentes
- Débitos de licenciamento anterior (se houver)
- Restrições judiciais ou bloqueios administrativos
Caso haja qualquer pendência, o CRLV-e não será emitido até que tudo esteja regularizado.
Para veículos movidos a GNV, pode haver exigência de inspeção anual de segurança veicular antes da emissão do documento.
5. Como pagar o licenciamento: canais e procedimentos
Você pode efetuar o pagamento da taxa do licenciamento por meio dos seguintes canais:
- Internet Banking ou aplicativo do seu banco, usando o número do RENAVAM
- Caixas eletrônicos e terminais de autoatendimento
- Agências bancárias conveniadas
- Casas lotéricas, quando disponíveis
Depois de pagar, o documento CRLV-e (licenciamento digital) é gerado em ambiente online. Ele pode ser acessado por meio do app da Carteira Digital de Trânsito (CDT), do portal do Detran-SP ou do site do Senatran.
É recomendável que o pagamento seja feito com antecedência ao prazo final da sua placa, para evitar contratempos com instabilidades ou atraso no processamento.
6. Emissão e porte do CRLV-e (licenciamento digital)
Após o pagamento, o CRLV-e é gerado e fica disponível para download ou consulta. Ele tem o mesmo valor legal que o documento impresso.
Você pode acessá-lo de três maneiras:
- App CDT – Carteira Digital de Trânsito
- Portal do Detran-SP
- Plataforma gov.br / Senatran
Se quiser, também é possível imprimir o CRLV-e em folha A4 comum, desde que o QR Code fique legível.
Importante: portar a versão digital é suficiente em fiscalizações, não sendo obrigatório o documento impresso.
7. Consequências de atraso no licenciamento
Se você não pagar o licenciamento dentro do prazo, poderá enfrentar consequências sérias, como:
- Multa gravíssima, no valor de R$ 293,47
- 7 pontos na CNH
- Apreensão do veículo, com remoção ao pátio do Detran
Além disso, para liberar o veículo será preciso pagar:
- Taxa de liberação
- Diárias do pátio
- Taxa de reboque (se aplicável)
- Débitos e licenciamento em atraso
Esses custos podem facilmente ultrapassar o valor da taxa anual, tornando o atraso nada vantajoso.
8. Licenciamento antecipado e vantagens de não esperar
O licenciamento antecipado é permitido normalmente até junho e traz benefícios como:
- Evitar esquecimentos ou imprevistos
- Tempo extra para regularizar débitos
- Garantia de rodar tranquilo durante o ano
Mesmo para antecipar, todas as pendências precisam estar quitadas.
9. Dicas para evitar problemas e multas
Para não ter dor de cabeça:
- Marque lembretes no celular para o vencimento da sua placa
- Consulte débitos e multas com antecedência
- Evite deixar o pagamento para o último dia
- Mantenha o CRLV-e salvo no celular
- Se imprimir, verifique se o QR Code está legível
- Use um despachante de confiança para auxiliar no processo
10. Como o Despachante Vera pode te ajudar
O Despachante Vera atua há mais de 20 anos em Jundiaí e região e oferece todo o suporte para o licenciamento 2025 SP, incluindo:
- Consulta de débitos e pendências
- Orientação para pagamento e emissão do CRLV-e
- Apoio completo para regularizar veículos com multas, sinistro ou restrições
Com atendimento ágil e transparente, ajudamos você a manter seu veículo em dia sem complicações. Entre em contato e deixe a burocracia com quem entende do assunto: despachantevera@outlook.com.
Conclusão
O licenciamento 2025 em São Paulo exige atenção ao valor, calendário e pendências do veículo. Atrasar pode gerar multa, pontos e apreensão.
Mas, com planejamento e orientação certa, o processo é simples e rápido. Faça tudo dentro do prazo e conte com o Despachante Vera para cuidar de cada detalhe com confiança e segurança.
